主耶穌留下大使命給歷代聖徒：「你們要去，使萬民作我的門徒 ，奉父子聖靈的名給他們施洗，凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守 ，我就常與你們同在，直到世界的末了。」(太 28:19-20)
這項大使命受理的對象，包括初代教會的門徒，也包括廿一世紀的基督徒。福音的受眾，包括萬民，本地本族，和異地異族，或是異地同族。地理的範圍，包括這裏（ 本鄉），和那裏（地極）。使命的內容，包括門徒訓練（教訓他們遵守）和領人歸主（給他們施洗）。
飛揚協會以主的使命為使命，在宣教工作上奉獻一份心力。只要我們獻上一份心力，主應許「常與我們同在，直到世界末了。」這些結果是神同在的最好見證。
遠東宣教之行
飛揚宣教主任謝建邦牧師，在完成長達七週的宣教培訓之行後，於感恩節前夕返抵家門。
此行首站在某縣同工聚會中講道。三天的聚會共有講道同工 120位參加，主要內容是從聖經人物學習屬靈的品格與原則。在某教會主日崇拜講道後，有三千名會眾起立回應門徒委身的呼召，至少有150位慕道朋友走到台前決志信主。
走訪某少數民族與培訓，有五十位同工來上課，主日崇拜約 200人參加，有些信徒須花五、六個小時翻山越嶺趕來聚會，但心靈卻充滿了滿足與喜樂。
在曠神的培訓事工上有重大的突破，其一是某曠神和馬來西亞浸神合作提升教學素質；另外是為某少數民族傳道人設立培訓班。結束前兩個週末，分別在台灣新竹勝利堂及左營油廠教會講道。週間則在台南長榮大學，及台北華神兩地舉辦的「釋經講道」研習會做中文傳譯。